Фамилия Угаровав — редкий случай, когда написание прямо указывает на ошибку или сознательное искажение при записи. В русском языке не существует суффикса -ав, с помощью которого образовывали бы фамилии. Нормативная форма, от которой, скорее всего, оттолкнулся носитель, — Угаров. А та, в свою очередь, восходит к прозвищу или нецерковному имени Угар.

Разберём цепочку. Слово «угар» в народной речи имело два основных смысла. Первый — состояние отравления угарным газом, «угореть» — то есть действовать неадекватно, быть в беспамятстве. Так могли прозвать рассеянного, забывчивого человека или того, кто часто болел, «горел» в жару. Второе значение — угар как чад, дым, жар от печи. Прозвище Угар могли дать печнику, истопнику или человеку, который жил в курной избе и постоянно дышал дымом. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» модель «Угаров» отнесена к типичным прозвищным фамилиям, образованным от названий состояний или действий.

Форма Угаровав — это, по сути, притяжательное прилагательное с суффиксом -ов, к которому добавили нехарактерное окончание -ав. Такое могло возникнуть, если писарь на слух записал фамилию в родительном падеже (например, «сын Угарова»), а потом закрепил эту форму как основную. Либо это влияние украинского или белорусского произношения, где -ов иногда переходит в -ав. В любом случае, носитель фамилии Угаровав — потомок того самого Угара, прозвище которого указывало либо на профессию, связанную с печным делом, либо на особенность характера — горячность, порывистость, склонность к «угару» в переносном смысле.