Фамилия Угриновский относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от личного прозвища. Так, фамилия Угриновский ведет свое начало от прозвища Угрин. Прозвище Угрин происходит от старорусского слова «угрин», то есть «венгр, мадьяр». венгры перекочевали в бассейн Камы, позже в причерноморские и приазовские степи и находились под властью хазар и булгар. Мадьярский племенной союз состоял из семи собственно венгерских племён и трёх союзных. Возможно, основатель рода Угриновских, приехал в Россию из Австро-Венгрии или долгое время воевал там. Позже прозвище Угрин, изначально присоединенное к наследственному имени, полностью заменило его как в повседневной жизни, так и в официальных документах. В результате чего это прозвище стало основой для фамилии Угриновский. О точном месте и времени возникновения фамилии Угриновский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Угриновский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.