Фамилия Угриновский звучит как типичная «географическая» фамилия, но на самом деле она образована от личного прозвища, а не от названия местности. В её основе лежит старорусское слово «угрин» — так на Руси называли венгров, или мадьяр. Слово это древнее, оно встречается ещё в летописях, и именно от него пошло прозвище Угрин, которое затем закрепилось за родом.

Прозвище Угрин могло появиться по разным причинам. Чаще всего так называли человека, который имел отношение к Венгрии: либо сам был выходцем оттуда, либо долго служил или воевал в тех краях. Венгры в древности прошли долгий путь — кочевали в бассейне Камы, потом оказались в причерноморских и приазовских степях, где находились под властью хазар и булгар. Мадьярский племенной союз включал семь собственно венгерских племён и три союзных, так что этническая картина была пёстрой. Не исключено, что предок Угриновских приехал в Россию из Австро-Венгрии или, наоборот, долго там провёл время, а вернувшись, получил прозвище, которое закрепилось за ним в документах.

Суффикс «-ский» в фамилии указывает на типичную украинскую или польскую модель образования фамилий. Такие фамилии часто носили представители шляхты или казацкой старшины, но со временем они распространились и среди других сословий. Первоначально прозвище Угрин присоединялось к наследственному имени, а затем полностью заменило его и в быту, и в официальных бумагах, став основой для фамилии Угриновский.

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс формирования фамилий у славян растянулся на несколько столетий. Однако можно уверенно сказать, что Угриновские — это памятник живой истории, в котором сохранилась память о древних контактах славян с венгерскими племенами.