Фамилия Угрозов образована от прозвища Угроза из глагола «угрожать». Скорее всего, такое прозвище получил деспотичный человек, держащий под страхом окружающих. В данном случае, надеясь иметь красивого и здорового мальчика, родители назвали его Угрозой. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Угроза, со временем получил фамилию Угрозов.