Фамилия Улесикова — женская форма фамилии Улесиков, и её разбор стоит начать с суффикса, который сразу указывает на способ образования. Суффикс -ов (в мужском варианте Улесиков) типичен для русских фамилий, образованных от прозвищ или имен, оканчивающихся на твердый согласный. Здесь основа — «Улесик», а не «Улес», что делает фамилию не самой распространенной по модели. В русской ономастике суффикс -ик часто выступал уменьшительным или прозвищным: так, «Улесик» могло быть ласкательной формой от имени или прозвища «Улес».

Корень «Улес-» — редкий и спорный. Самая правдоподобная версия связывает его с диалектным словом «улес» — так в некоторых говорах называли лесного духа или лешего, либо просто «обитателя леса». В этом случае прозвище Улес давали человеку, который жил в лесу, занимался лесным промыслом (бортничеством, охотой) или имел замкнутый, диковатый нрав. Менее вероятна, но возможна связь с именем Ульян (через форму Улес): в народном произношении «Ульян» могло редуцироваться до «Уля», а суффикс -ес давал прозвище Улес. Однако такая цепочка требует допущений, которых можно избежать, если принять лесную версию как основную.

Географически фамилия Улесикова встречается в основном в центральных и северных регионах России — в Вологодской, Костромской, Архангельской областях. Это косвенно подтверждает связь с лесным промыслом: именно в этих краях бортничество и охота были распространены веками. Социально носители фамилии, скорее всего, относились к крестьянам или посадским людям, а не к дворянству — фамилия не фиксируется в родословных книгах знати.

Уникальная деталь: в отличие от более частых фамилий вроде Улесов (от той же основы, но с другим суффиксом), Улесиков — вариант с двойным суффиксом, что указывает на возможное прозвище второго порядка. То есть сначала человека прозвали Улес, а его сына или внука — уже Улесик (маленький Улес, потомок Улеса). Такая модель встречается реже и делает фамилию более локальной, почти «домашней». Встречаются также единичные написания через «ё» — Улёсикова, что может быть следствием местного произношения, но в документах XIX века преобладает форма с «е».