Фамилия Ундозёров происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Ундозёров ведет свое начало от названия озера Ундозеро, находящегося на территории современной Архангельской области. Сам гидроним образовался путем соединения двух корней: индоевропейского und- («вода, волна») и праславянского jezer- («озеро»). В газете «Олонецкие губернские ведомости» за 1883 год (№ 94 – 97) опубликованы интересные путевые заметки П.М. Беседникова «Ундозерский приход Коштугской волости Вытегорского уезда», где описывается быт, нравы и традиции «ундозеров» (так автор именует жителей Ундозерского прихода, объединяющего 18 деревень), а также история поселений, возникших на озере Ундо (первоначальное название Ундозера). Таким образом, можно предположить, что основоположник рода Ундозёровых был выходцем с берегов этого озера. О точном месте и времени возникновения фамилии Ундозёров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Ундозёров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.