Фамилия Упсиков — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Её основа «Упсик» не встречается в современных русских личных именах или распространённых прозвищах, поэтому разгадку приходится искать через диалекты, искажения или профессиональную сферу.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), то есть Упсиков — сын или потомок человека по прозвищу Упсик. Суффикс -ик в основе часто встречается в прозвищах, образованных от глаголов или существительных с уменьшительным или пренебрежительным оттенком (ср. Шустрик, Зубик). Само слово «упсик» может быть искажением диалектного «упс» — так в некоторых русских говорах называли ухаб, яму или рытвину на дороге. Тогда Упсик — человек, живший у такого места, или дорожный рабочий, ровнявший ухабы. Вторая версия: «упсик» — это вариант произношения слова «опсик» или «абсик», восходящего к греческому «абба» (отец) через церковную среду. В таком случае прозвище мог получить служка или монах, но это менее вероятно, так как фамилия не типична для духовенства.

Третья, более прозаичная гипотеза: фамилия могла возникнуть из-за ошибки писаря или при переписи. Исходная форма могла быть, например, «Устиков» (от имени Устин) — при беглом произношении «с» и «т» сливаются, а буква «п» могла появиться как описка. Однако в пользу самостоятельности фамилии говорит её редкая, но устойчивая фиксация в некоторых регионах — в частности, в южнорусских областях (Воронежская, Ростовская), где диалектная основа «упс» в значении «яма» действительно встречается.

Таким образом, наиболее правдоподобно, что предок носителя фамилии Упсиков получил прозвище по месту жительства или роду занятий, связанному с неровным рельефом. Фамилия осталась штучной, не разошлась широко, что говорит о локальном бытовании и, возможно, о позднем оформлении (не ранее XVIII века).