Фамилия Усиков напрямую связана с прозвищем Усик. Так в старину могли назвать человека с небольшими, коротко подстриженными усами — эта деталь внешности бросалась в глаза и легко закреплялась за своим обладателем в качестве именования. От этого прозвища и пошла фамилия: потомки человека по прозвищу Усик со временем стали Усиковыми.

Словообразовательная модель здесь простая и прозрачная. К основе «Усик» добавили типичный русский патронимический суффикс -ов, который указывал на принадлежность роду: сын, внук или более далёкий потомок Усика. Такая схема — самая распространённая в русских фамилиях, она закрепилась в XV–XVII веках, когда фамилии начали передаваться по наследству.

Интересно, что прозвище Усик не обязательно несло насмешливый оттенок. В крестьянской и посадской среде внешние приметы часто становились основой для именования без какой-либо оценки — просто как способ отличить одного человека от другого. Усик мог быть и взрослым мужчиной, и парнем, чьи усы ещё только пробивались, отсюда уменьшительная форма.

Если копнуть глубже, то у фамилии есть и более редкая версия происхождения. В некоторых говорах «усиком» называли не только усы, но и, например, колосок или усик растения. Вряд ли эта версия применима к конкретному человеку, но она показывает, насколько многозначным было слово в народной речи. Впрочем, для фамилии основным и самым правдоподобным остаётся объяснение через внешность предка.

Фамилия Усиков встречается в разных регионах России, но чаще всего — в центральных областях и в Поволжье, где были распространены говоры с такой формой слова. Однокоренные фамилии — Усов, Усачёв, Усатов — образованы от тех же корней, но с разными суффиксами, что говорит о живом словообразовании в разных местностях.

Сословной привязки у фамилии нет: Усиковыми могли быть и крестьяне, и мещане, и служилые люди. Прозвище Усик не указывало на занятие или социальный статус, поэтому фамилия могла возникнуть в любой среде независимо от происхождения.