Фамилия Усиков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Усик мог получить человек с маленькими, коротко постриженными усами. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Усик, со временем получил фамилию Усиков. О точном месте и времени возникновения фамилии Усиков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Усиков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.