Фамилия Усикова отвечает на вопрос «чей ты будешь?»: её основа — прозвище Усик, а суффикс -ов указывает на принадлежность потомку этого человека. Проще говоря, Усикова — это «дочь или жена Усика», а в более широком смысле — человек из рода Усиковых. Само прозвище Усик образовано от нарицательного «усы» — волосы на лице вокруг губ. Так в старину могли назвать обладателя небольших, коротко постриженных усов: именование отражало внешность и закреплялось за человеком как самое употребительное обращение.

В восточно-славянской традиции усы и борода символизировали жизненную силу, плодородие, рост и обилие. Поэтому прозвище Усик не несло ничего обидного — скорее подчёркивало мужскую стать или просто заметную деталь облика. Подобные именования встречались в разных слоях общества: из письменных источников известны боярин Иван Федорович Ус Товарков-Пушкин, Яков Усов, казнённый в 1570 году в новгородском погроме, а также новгородские помещики Усовы. Это показывает, что «усатые» прозвища бытовали и среди знати, и среди служилых людей.

Ударение в фамилии обычно падает на второй слог — Усикова, хотя в разговорной речи встречаются варианты. Сама фамилия сравнительно редкая, и её носители встречаются в документах XIX–XX веков. Например, в Книге памяти Ставропольского края упоминается Иван Лукич Усиков, родившийся в 1879 году в станице Ессентукской. В Книге памяти Республики Башкортостан есть запись об Иване Михайловиче Усикове, родившемся в 1891 году в посёлке Сакмарский Баймакского района БАССР. Обе записи — из списков репрессированных, что типично для Книг памяти: они фиксируют судьбы людей, а не их сословное происхождение.

Интересно, что фамилия Усикова стоит в одном ряду с более частыми Усовыми и Усачёвыми — все они выросли из прозвищ, связанных с усами. Но если Усов образован напрямую от слова «ус», а Усачёв — от «усач» (человек с большими усами), то Усик — это уменьшительная форма, указывающая на усы небольшие, аккуратные. Такая модель с уменьшительным суффиксом -ик характерна для прозвищ, которые давали с долей теплоты или иронии. Со временем прозвище Усик закрепилось как фамильное имя, и его потомки по мужской линии передавали его детям, а женщины получали форму Усикова.