Фамилия Уркушкина образована от мужского варианта Уркушкин по стандартной русской модели: к основе на -а/-я добавляется суффикс -ин, указывающий на принадлежность («чей?»). Поэтому буквально Уркушкин — это «сын Уркушки», а Уркушкина — женская форма той же фамилии.

Основа Уркушк- восходит к прозвищу или некалендарному имени Уркушка. Это уменьшительно-ласкательная форма от имени Уркуш, которое, в свою очередь, является вариантом тюркского имени Уркуш или Ургуш. В тюркских языках корень ур- означает «бить, ударять», а также «закладывать, основывать». Имя Уркуш могло даваться ребёнку с пожеланием силы или как оберег.

Фамилия редкая и имеет чёткую географическую привязку. Она характерна для Поволжья и Приуралья, особенно для регионов с исторически смешанным русским и тюркским населением — Татарстана, Башкортостана, Оренбургской области. Скорее всего, предки носителей фамилии были крещёными татарами или чувашами, воспринявшими русскую фамильную модель.

Суффикс -к- в основе (Уркушк-) указывает на то, что прозвище Уркушка бытовало в просторечной, бытовой среде. Это не официальное имя, а домашнее, которым человека окликали в деревне. Поэтому фамилия Уркушкина — не дворянская, а крестьянская или мещанская, возникшая в эпоху массового закрепления фамилий в XVIII–XIX веках.

Написание с буквой «к» в корне (Уркушкина, а не Ургушкина) — результат общерусской оглушения звонкого согласного перед глухим, что закрепилось на письме. В документах XVIII века можно встретить и вариант Ургушкин, но современная норма — через «к».