Фамилия Уроков образована от прозвища или мирского имени Урок. В древнерусском языке слово «урок» имело несколько значений, и самое прямое из них — «урочное время», «срок», «работа, выполненная к определённому сроку». Человека могли прозвать Уроком за пунктуальность, обязательность или, наоборот, за то, что он «урок» — то есть наказание, порча (в народной магии «урок» означал сглаз, наведённую болезнь). Второе значение — «оброк», «платёж»: так могли назвать сборщика податей или того, кто исправно платил дань.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — Уроков, то есть сын или потомок Урока). Это типичная русская патронимическая фамилия, одна из самых распространённых моделей в центральной России и на севере. Встречается она нечасто, что говорит о редком прозвище-основе.

Интересная деталь: в некоторых говорах «урок» означало не только «занятие» (значение, закрепившееся в языке позже, под влиянием школьной системы), но и «урок» как «урочное заклинание» или «порча». Поэтому предок носителя фамилии мог быть знахарем или, наоборот, человеком, которого считали «испорченным». Впрочем, более вероятно бытовое происхождение — от прозвища за характер или работу.

Однокоренные фамилии — Урочкин, Урочников, Урочный — редки и тоже восходят к тем же древним значениям. Сравнение с ними показывает, что Уроков — одна из немногих фамилий, где основа не утратила прямую связь с исходным словом, хотя современный смысл «урок» как учебное занятие заслонил старые значения.