Фамилия Урокова — женская форма фамилии Уроков. В основе этой фамилии лежит не школьный урок, а древнерусское нецерковное имя или прозвище Урок, которое давали человеку с дурным глазом, тому, кто мог «навести порчу», сделать «урок» (в древнерусском языке «урок» — это злой взгляд, сглаз, порча). В народе верили: если человек «урокливый», от его взгляда скисало молоко, вяли цветы, болел скот. Такое прозвище давали не в обиду, а как оберег: считалось, что злые силы не тронут того, кого уже назвали «нехорошим» словом.

По другой, менее распространённой версии, Уроком могли прозвать человека строгого, назидательного, любящего всех поучать — «читать уроки». Но эта версия слабее: в старину прозвища чаще давали по внешности, характеру или занятию, а не по манере поведения.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилий: Уроков — сын Урока. Фамилия встречается преимущественно в северных и центральных областях России, особенно в Вологодской и Архангельской губерниях, где вера в сглаз и «уроки» была особенно сильна.

Интересно, что у фамилии Уроков есть редкий омоним: в некоторых говорах «урок» означал также «срок», «положенную меру», «отрезок времени». В этом случае прозвище мог получить человек, работавший по найму на определённый срок, «на уроки». Однако это значение почти не оставило следов в фамильной ономастике.

В XIX веке носители фамилии Уроковы были в основном государственными крестьянами и мещанами. Дворянских родов с этой фамилией не зафиксировано.