Фамилия Убокова — женская форма фамилии Убоков, а та образована от прозвища или мирского имени Убок. Разбирать её стоит с корня, который неочевиден и вызывает споры. Самое прямое объяснение лежит на поверхности: «убок» в русских говорах — это «бок», «склон», «косогор» или «окраина». В словаре Владимира Даля зафиксировано «убокий» в значении «бедный, скудный, убогий», но это скорее вторичное осмысление. Первично — пространственное: у-бок, то есть «то, что сбоку», «боковое место». Человек, живший на краю села, на отшибе, у косогора, мог получить прозвище Убок. В этом случае фамилия — типичный пример прозвища по месту жительства, без уменьшительных или уничижительных суффиксов.

Менее вероятна, но возможна связь с диалектным глаголом «убочить» — «сторониться», «уклоняться». Тогда прозвище Убок мог получить человек нелюдимый, сторонящийся людей. Однако такая версия слабее: глагол редок, а прозвище по месту жительства встречается в русской ономастике гораздо чаще, чем по поведению.

Суффикс -ов в фамилии Убоков — стандартный патронимический формант, указывающий на принадлежность: «сын Убока». По модели образования фамилия входит в огромный пласт русских фамилий на -ов, но основа у неё неканоническая, не от крестильного имени, а от прозвища. Это говорит о том, что предок носителя фамилии был простым человеком — крестьянином или посадским, — поскольку у дворянских родов фамилии чаще образовывались от полных церковных имён или географических названий с суффиксом -ский.

Географически фамилия Убоковы встречается спорадически по всей России, без ярко выраженного гнезда. Наиболее частотна она в Волго-Вятском регионе и на Урале — там, где в говорах слово «убок» сохранялось дольше. В письменных источниках XVII–XVIII веков фамилия не фиксируется, что неудивительно для прозвищной фамилии незнатного сословия. Сравните с однокоренными: Убочин, Убоченко, Убокин — все они происходят от той же основы, но с разными суффиксами, что подтверждает живость корня в народной речи.

Таким образом, фамилия Убокова восходит к прозвищу человека, жившего на краю или склоне. Никакой «убогости» в современном смысле в ней нет — только топография и быт русской деревни.