Фамилия Урсегова — редкий пример того, как в одной фамильной модели переплелись тюркские имена, прозвища и местная география. В основе фамилии лежит мужское имя или прозвище Урсег (встречается также форма Урсек), от которого с помощью типичного русского патронимического суффикса -ов образовали притяжательное прилагательное «Урсегов», то есть «сын Урсега». Женская форма Урсегова закрепилась в документах как наследуемая фамилия.

Самая вероятная версия связывает имя Урсег с тюркским именем Урус, которое в тюркских языках означало «русский». Так могли назвать ребенка, родившегося от русской матери, или человека, усвоившего русский образ жизни. Кроме того, тюркские народы иногда использовали это имя для светловолосых и белолицых детей, не вкладывая в него этнический смысл. Уменьшительная форма Урсег от Урус звучит естественно для тюркской ономастики, поэтому эту гипотезу можно считать основной.

Существует и топонимическая версия, которую нельзя сбрасывать со счетов. В окрестностях Казани находилось село Урсек, ныне переименованное в Большое Русаково. Если основатель рода Урсеговых действительно происходил из этих мест, то прозвище Урсегов могло указывать на выходца из села Урсек. Соблазнительно связать оба варианта: название села, вероятно, восходит к тому же тюркскому корню, что и имя Урус, так что обе версии могут вести к одному смысловому истоку — слову «русский» в тюркской передаче.

Словообразовательная модель фамилии типична для восточнославянской традиции XVI–XVII веков, когда фамилии массово закреплялись у служилых и торговых людей. Однако окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Урсеговых можно лишь на основании генеалогических исследований. Процесс формирования фамилий был длительным, и без архивных документов о конкретном предке любая версия остается правдоподобной, но не доказанной.