Фамилия Урсегова образована от имени Урсег (Урсек), которое, вероятно, является уменьшительной формой имени Урус. Имя Урус в тюркских языках означает «русский». Также иногда тюрки называли своих светловолосых, белолицых детей. Возможно и то, что фамилия Урсегова образована от прозвища Урсег, которое могло быть дано человеку, ведущему русский образ жизни, или рожденному от русской матери. По другой версии, фамилия Урсегова происходит от прозвища Урсегов, которое связано с названием села Урсек, расположенного близ Казани. Ныне село Урсек носит название Большое Русаково. Вероятно, основатель рода Урсеговых был выходцем из этих мест. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Урсеговых можно лишь на основании генеалогических исследований.