Фамилия Урсегов чаще всего образована от имени Урсег (Урсек) — уменьшительной формы тюркского имени Урус, которое переводится как «русский». Так в тюркской среде могли называть человека с русскими корнями, а иногда — светловолосого и белолицего ребёнка, внешне похожего на славянина.

По другой версии, Урсег — это не имя, а прозвище. Его мог получить человек, ведущий русский образ жизни, перенявший русские обычаи, или же тот, кто родился от русской матери. В смешанной среде Поволжья и Приуралья такие прозвища не были редкостью.

Суффикс -ов в фамилии указывает на типичную русскую модель образования от отчества или прозвища отца: Урсег → сын Урсегов. Фамилия закрепилась, когда потомков человека по имени Урсег стали записывать как Урсеговых.

Существует и третья, менее распространённая гипотеза, связывающая фамилию с топонимом. Недалеко от Казани находилось село Урсек, которое ныне называется Большое Русаково. Если основатель рода действительно был выходцем из этих мест, его могли прозвать Урсеговым — по названию родного села. Само переименование села в Русаково косвенно подтверждает связь корня с этнонимом «русский».

Какая из версий правдоподобнее? Первая — от личного имени Урус. Она проще и объясняет фамилию напрямую, без промежуточных звеньев. Топонимическая версия интересна, но требует допущения, что прозвище по селу возникло самостоятельно и не связано с уже существовавшим именем Урсег.

Сам корень уходит в тюркские языки, где «урус» — обычное обозначение русского человека. В татарской и башкирской среде такие имена и прозвища фиксировались в документах с XVI–XVII веков, когда русское население активно соседствовало с тюркским. Так что фамилия Урсегов — это, скорее всего, память о предке, которого окружающие выделяли по связи с русскими: по крови, по внешности или по образу жизни.