Фамилия Урсков образована от прозвища Урский. Оно ведет свое начало от названия поселка Урск, который возник в 1830 году на месте одного из золотых приисков. Этот поселок находится в Гурьевском районе Новосибирской области. Урск — это красивое, живописное местечко, которое славится Церковью Нерукотворного Образа Христа Спасителя. История этого прихода начинается с августа 1991 г., когда в селе была создана православная община и две воскресные школы. Исходя из этого, можно предположить, что человек, который имел прозвище Урский, проживал в этом посёлке. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Урский, со временем получил фамилию Урсков.