Фамилия Урсков происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Урсков образована от прозвища Урский. Оно ведет свое начало от названия поселка Урск, который возник в 1830 году на месте одного из золотых приисков. Этот поселок находится в Гурьевском районе Новосибирской области. Урск — это красивое, живописное местечко, которое славится Церковью Нерукотворного Образа Христа Спасителя. История этого прихода начинается с августа 1991 г., когда в селе была создана православная община и две воскресные школы. Исходя из этого, можно предположить, что человек, который имел прозвище Урский, проживал в этом посёлке. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Урский, со временем получил фамилию Урсков. О точном месте и времени возникновения фамилии Урсков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Урсков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.