Фамилия Урсолова — редкий случай, когда прозвище, ставшее фамилией, почти наверняка связано с внешностью или характером, а не с профессией. Основа здесь — слово «урсол», которое в русских говорах могло означать «медведь», «уродливый» или «неуклюжий человек». Скорее всего, перед нами прозвище, данное человеку за медвежью стать, грубоватость или неуклюжесть.

Суффикс -ов- указывает на стандартную русскую модель образования фамилий от прозвищ, оканчивающихся на согласный. Форма Урсолова — женская, мужской вариант будет Урсоло́в. Ударение, судя по типичному произношению таких фамилий, падает на последний слог: Урсоло́в.

В ономастике есть параллели с фамилией Урсов, которая тоже восходит к тому же корню. В словаре В. Даля зафиксировано слово «урс» — в некоторых говорах так называли медведя, а «урсол» могло быть его уменьшительно-пренебрежительной формой. Встречается и версия о связи с тюркским корнем «урс» (бой, битва), но для русской фамилии с суффиксом -ов это менее вероятно — тюркские основы обычно дают фамилии на -ин или -ев.

Географически фамилия редкая, встречается в основном в центральных и южных регионах России, а также среди казачества. Это наводит на мысль, что прозвище могло возникнуть в среде, где ценилась физическая сила и грубоватый нрав — например, у крестьян или казаков. Более точное происхождение можно было бы установить по архивным записям конкретной губернии, но общая картина ясна: предок носителя фамилии Урсолова был человеком, которого окружающие прозвали Медведем или Урсолом — за стать, силу или неуклюжесть.