Фамилия Урущенкова — женская форма мужской фамилии Урущенков, и её редкость сразу бросается в глаза. В основе лежит суффиксальная модель -енков, характерная для южнорусских и украинских земель. Если бы фамилия была образована по северному или центральному типу, мы бы увидели Урущев или Урущин, но здесь именно -енков, что указывает на происхождение из регионов, где этот суффикс был особенно распространён — например, из бывших Черниговской, Курской или Воронежской губерний.

Корень фамилии — «Урущ» или «Уруща». Скорее всего, это прозвище или неканоническое имя, данное человеку по внешности или поведению. В русских говорах слово «урущий» могло означать «рычащий», «ворчливый» или «сердитый» — от глагола «уручать» (ворчать, брюзжать). Такое прозвище давали человеку с крутым нравом или тем, кто постоянно выражал недовольство. В некоторых диалектах «уруща» — это ещё и название растения или насекомого, но для фамилии более вероятна именно характеристика человека.

Мужская форма Урущенков образована по типу «чей сын?»: Урущенков — сын Урущенка, а Урущенок — это уже уменьшительное от Урущ, то есть «маленький Урущ» или «сын Уруща». Такая цепочка типична для восточнославянской антропонимии, где прозвище отца переходило к детям с патронимическим суффиксом.

Интересно, что фамилия не встречается в списках дворянских родов и не фиксируется в старых боярских книгах — это однозначно крестьянская или казачья фамилия. Носители Урущенковых, скорее всего, были вольными или государственными крестьянами южных окраин России, где фамилии с суффиксом -енков как раз и формировались в XVII–XVIII веках.

Спорных версий происхождения корня немного. Можно было бы предположить связь с тюркским «уруш» (битва, сражение), но это маловероятно: фамилия не имеет типичных тюркских маркеров, а суффикс -енков — чисто славянский. Поэтому версия с русским диалектным «урущий» остаётся основной и самой логичной.