Фамилия Урушенков — редкий случай, когда в основе лежит не имя, не ремесло и не географическое название, а, скорее всего, прозвище, связанное с диалектным словом. Её ядро — «Уруша» или «Уруш», а суффикс «-енков» указывает на восточнославянскую, скорее всего, южнорусскую или украинскую модель образования: это патроним (отчество), перешедший в фамилию, который отвечает на вопрос «чей?» — сын Урушенка, то есть сын человека по прозвищу Уруша.

Разбираем прозвище. В русских говорах слово «уруша» (или «уруш») могло иметь два значения. Первое — это вариант слова «уруш» в значении «обрубок», «коротышка», то есть человек невысокого роста или плотного телосложения. Второе, более вероятное, — диалектное «уруша» означало «непоседа», «егоза», «беспокойный человек». В словаре Владимира Даля зафиксирован глагол «урушаться» — шевелиться, ворочаться, проявлять беспокойство. Таким образом, предок-Уруша мог получить прозвище за свой живой, непоседливый нрав.

Суффикс «-енков» — характерный признак фамилий, возникших в среде служилых людей, однодворцев и казачества на юге России, в частности в Курской, Воронежской, Тамбовской губерниях и на Дону. В отличие от северных «-ов» и «-ев», форма на «-енков» — более поздняя и локальная. Она буквально означает «маленький, младший Уруша» или «потомок Уруши». Это не просто отчество, а указание на принадлежность к роду через уменьшительную форму: не «сын Уруши», а «сын Урушенка», то есть внук или правнук самого Уруши.

Встречаются и альтернативные версии, но они менее убедительны. Можно предположить, что «Урушенков» — это искажённая фамилия от тюркского имени Уруш (в значении «бой», «сражение»), которое могло попасть в русскую среду через татар. Однако суффикс «-енков» плохо сочетается с прямым заимствованием имени: от тюркского Уруш скорее образовали бы Урушев или Урушов. Поэтому версия с чисто славянским прозвищем от «уруша» — непоседа — выглядит предпочтительнее.

География фамилии сегодня подтверждает историческую версию: основная масса Урушенковых сосредоточена в Курской, Белгородской и Воронежской областях, а также на востоке Украины. Это как раз те регионы, где в XVII–XVIII веках активно селили однодворцев и где фамилии на «-енков» были нормой. Носители фамилии, скорее всего, происходят из крестьян-однодворцев или казаков, а их предок выделялся среди соседей своим беспокойным характером или, если принять версию с «обрубком», невысоким ростом.