Фамилия Урыбина — это женская форма, а мужская, Урыбин, образована от прозвища или имени Урыба. В основе лежит глагол «урыбать», который в русских говорах означал «хватать, отнимать, отрывать». Человек с таким прозвищем мог быть тем, кто отнимает, захватывает чужое, либо, напротив, ловким и хватким — в зависимости от контекста. В некоторых диалектах «урыба» — это ещё и торопливый, суетливый человек.

По способу образования фамилия относится к типичной патронимической модели на -ин: суффикс указывает на принадлежность «сын Урыбы» или «жена Урыбы». Такая модель была распространена в северных и центральных областях России, где фамилии на -ин встречаются чаще, чем на -ов. Однако точная география бытования фамилии Урыбина не привязана к одному региону — она встречается и в Поволжье, и на Урале, что говорит о её давнем распространении.

Менее вероятная версия связывает фамилию с тюркским корнем «уры» (удар, бой) или «урыбай» (бей, наноси удар), но для русского уха такое объяснение звучит искусственно: суффикс -ин типичен именно для славянских фамилий, а не для тюркских, которые чаще оформлялись через -ов/-ев. Поэтому прозвищное происхождение от глагола «урыбать» выглядит убедительнее.

В дореволюционных метрических книгах фамилия Урыбин встречается в основном среди крестьян и мещан. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, что неудивительно: прозвище, образованное от бытового глагола, редко становилось основой для привилегированного сословия. Сегодня фамилия остаётся редкой, но не исчезнувшей — её можно встретить в разных уголках России, и каждый носитель, сам того не зная, продолжает старую диалектную традицию называть людей по их характеру или повадкам.