Только к XIX веку слово «фамилия» в русском языке приобрело своё второе значение, ставшее сегодня официальным и основным: «наследственное семейное именование, прибавляемое к личному имени». Скорее всего, так называли обладателя длинных и пышных усов. Усы в старину считались признаком «взрослости», мужественности. Об этом сложено немало поговорок: «Ни уса, ни бороды (молодь)», «Кормил (сына) до уса, корми и до бороды», «Вейся усок, завивайся усок - будет мяса кусок, свое хозяйство», «Дай срок: будем мы и сами с усами». Веселовского упоминаются: Иван Федорович Ус Товарков, боярин, 1471—1484 гг.; Яков Усов с семьей, казнен в 1570 г. в новгородском погроме; Усовы, помещики, конец XV в. Среди известных однофамильцев – Василий Ус(умер в 1671), соратник Степана Разина, донской казак. В 1666 возглавил крестьянско-казацкое движение на верхнем Дону. В 1670 участник походов на Царицын, Черный Яр, Астрахань; главный астраханский атаман.