Фамилия Уселенок — редкий пример, где необычное звучание подсказывает путь разбора. В её основе лежит не имя и не профессия, а скорее всего, географическое прозвище или указание на место жительства. Суффикс -енок характерен для восточнославянских, особенно белорусских и украинских, фамилий. Он указывал на молодое существо или потомка: «чей-то сын», «малыш». В данном случае Уселенок — это «сын Усела» или, что вероятнее, «человек, происходящий из местности, называемой Уселье» или «Усела».

Корень «усел-» почти наверняка восходит к слову «село» с приставкой «у-». В старорусских и белорусских говорах «уселый» могло означать «оседлый», «живущий в селе», в отличие от пришлого или кочевого человека. Но более правдоподобная версия — топонимическая. На карте Беларуси и западных областей России встречаются деревни с названиями Уселье, Усела, Уселы. Жителя такого поселения называли «уселенец», а его сына — «уселенок»: «малый из Уселья». Со временем прозвище закрепилось как фамилия.

Модель образования через суффикс -енок (как в фамилиях Бобрёнок, Козлёнок, Лисёнок) — одна из самых живых и древних в восточнославянской ономастике. Она фиксирует не просто родство, а принадлежность к месту или характерную черту предка. В случае Уселенок мы видим не ремесло и не личное имя, а привязку к конкретному уголку земли — хутору или деревне, откуда пошёл род.

По сословной принадлежности фамилия Уселенок, скорее всего, крестьянская или мещанская. Фамилии на -енок редко встречались у дворянства, которое предпочитало модели на -ов/-ев или -ский. Географически фамилия тяготеет к северо-западу России, к территории бывшего Великого княжества Литовского, где такие суффиксы были особенно распространены. Встретить Уселенка можно и в современной Беларуси, и в Смоленской, Псковской, Брянской областях.

Спорных версий немного. Можно было бы предположить связь с глаголом «уселить» (поселить) или существительным «усел» (в некоторых говорах — улей или пчелиный рой), но эти гипотезы слабее. Топонимическая основа и суффикс -енок дают наиболее естественное и непротиворечивое объяснение.