Фамилия Усенбаева образована от мужского имени Усенбай, которое имеет тюркское происхождение. Основа имени — Усен — восходит к арабскому Хусейн (уменьшительная форма от Хасан), что означает «хороший», «красивый», «добрый». Компонент «бай» в тюркских языках обозначает «богач», «господин», «хозяин». Таким образом, имя Усенбай можно перевести как «богатый Хусейн» или «господин Хусейн». Имена с элементом «бай» были особенно распространены у казахов, киргизов, башкир и татар — их давали с пожеланием благополучия и высокого положения.

Фамилия Усенбаева — женская форма, образованная по русской модели через суффикс -а. Её носительницами являются женщины, чьи отцы или мужья носили фамилию Усенбаев, а та, в свою очередь, происходит напрямую от имени Усенбай. Такая модель характерна для регионов, где под влиянием русской административной системы тюркские имена превращались в фамилии с окончанием -ов/-ев, а затем и в женские формы.

С географической точки зрения фамилия Усенбаева чаще всего встречается в Казахстане, Киргизии, а также среди тюркоязычных народов России — в Башкортостане и Татарстане. В русской среде она редка и почти всегда указывает на тюркские корни предков. Социальный контекст: носители этой фамилии в XIX — начале XX века были в основном скотоводами или земледельцами, хотя само имя Усенбай могло принадлежать и зажиточным людям — баям.

Интересная деталь: в отличие от многих тюркских фамилий, где основа застыла без изменений, Усенбаева сохраняет полную форму имени-композита. Это позволяет уверенно реконструировать исходное личное имя, не привлекая дополнительных гипотез. Споров о происхождении практически нет — версия с арабским Хусейн и тюркским «бай» считается основной и наиболее правдоподобной.