Фамилия Усиркова — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. В ней сразу обращает на себя внимание суффикс -к-: это не вариант -ов- или -ин-, а характерный признак фамилий, образованных от прозвищ или прилагательных с помощью суффикса субъективной оценки. Основа Усирков указывает на то, что фамилия могла сложиться от прозвища Усирок — уменьшительно-пренебрежительной формы от «усы». В русских говорах «усирка» или «усырок» могли называть человека с заметными, возможно, неопрятными или смешными усами. Такие прозвища были распространены в крестьянской среде: они цеплялись к внешности, и фамилия закреплялась за потомками как «Усирковы», то есть «дети того, кого звали Усирком».

Вторая версия, менее вероятная, но лингвистически возможная, связывает фамилию с диалектным словом «усырок» — так в некоторых регионах называли молодого усатого сома или небольшую рыбу. В этом случае прозвище могло относиться к рыболову или человеку, чем-то напоминавшему эту рыбу. Однако первая версия — от внешнего признака — выглядит естественнее: в русской ономастике прозвища, описывающие растительность на лице, давали устойчивые фамилии (Усов, Усатов, Усиков), и Усиркова встраивается в этот ряд, хотя и с редким суффиксом.

Фамилия Усиркова — женская форма от Усирков, и её носительницы, скорее всего, происходят из северных или центральных областей России, где суффикс -к- в прозвищах встречался чаще. В архивных записях XIX века такая фамилия могла фиксироваться в крестьянских или мещанских сословиях — дворянских родов с подобным корнем не известно. Сейчас фамилия встречается единично, в основном в пределах России, что делает её ценной для тех, кто ищет свои корни: каждое упоминание в метрических книгах или ревизских сказках может стать точным указанием на конкретную местность.