Фамилия Усирков — редкий случай, когда прозвищное имя сохранилось почти без изменений, лишь обрастая фамильным суффиксом. В её основе лежит древнерусское нецерковное имя или прозвище Усырок. Уменьшительно-пренебрежительный суффикс -ок- указывает на то, что так могли называть человека с заметным признаком — например, с длинными, торчащими или необычной формы усами. В крестьянской среде, где прозвища давали метко и просто, Усырком могли прозвать и юношу, у которого усы только начали пробиваться, и взрослого мужчину, чьи усы бросались в глаза.

Модель образования фамилии типична для северных и центральных губерний России: основа на согласный (Усырок) плюс суффикс принадлежности -ов. Усирков буквально означает «сын или потомок Усырка». Фонетическое изменение «ы» на «и» (Усырок → Усирков) — результат аканья или просторечного произношения, характерного для многих русских говоров: в безударном положении звук редуцировался, и на письме закрепился вариант с «и». Это не ошибка, а живая черта народной речи.

Фамилия очень редкая. В дореволюционных переписях и современных базах данных она встречается точечно, преимущественно в южнорусских и поволжских областях, где акающие говоры были распространены. Сословно носители фамилии, скорее всего, относились к государственным или помещичьим крестьянам — прозвища такого типа редко встречались у дворян и духовенства. Ремесленная или профессиональная привязка здесь отсутствует: Усирков — «усатый» человек, и ничего больше за этим прозвищем не стоит.

В ономастических справочниках фамилия не фигурирует в числе широко изученных, что объясняется её малочисленностью. Однако по словообразовательной модели она полностью укладывается в схему, описанную Б. Унбегауном для русских фамилий от прозвищ с уменьшительными суффиксами. Однокоренных фамилий, таких как Усов или Усатов, значительно больше, и они образованы от той же основы «ус», но без уменьшительного оттенка. Усирков же сохранил в себе именно ласкательно-пренебрежительную форму, что делает его историю более личной и конкретной: предок был не просто «усатым», а именно Усырком — для своих.