Фамилия Усминская — женская форма от Усминский, и её разумнее всего рассматривать в паре. Модель образования здесь типичная для польской, украинской и западнорусской шляхты: основа плюс суффикс -ский/-цкий, который указывал на принадлежность к месту или роду. В русском простонародье такие фамилии закрепились позже, через духовенство и канцелярию, но географический след Усминских ведёт скорее на запад.

Корень «усм-» в древнерусском языке означал «выделанная кожа, дублёная шкура». Отсюда «усмарь» — кожевник, скорняк. На первый взгляд, логично: предок мог заниматься выделкой кож. Однако фамилия на -ский редко образовывалась прямо от названия ремесла — для этого существовали суффиксы -ев, -ин. Гораздо вероятнее, что в основе лежит топоним: село, деревня или урочище с названием Усма, Усмино, Усменка. Такие названия встречаются в Беларуси и на Смоленщине, и сами они могли произойти либо от речки Усма (гидроним), либо от того же кожевенного промысла, который дал имя поселению.

Более редкая, но допустимая версия — связь с личным именем Усман (арабское Осман, через тюркское посредничество). В русских документах XVI–XVII веков фиксируются люди по прозвищу Усман, и от него могли образовать фамилию Усминский, особенно в южных и восточных регионах, где было сильное татарское влияние. Но тогда мы ожидали бы форму Усмановский, а не Усминский, поэтому эта гипотеза слабее.

Что касается сословной принадлежности: носители фамилии Усминский в дореволюционных записях — это чаще всего мещане и крестьяне западных губерний, изредка духовенство. Дворянских родов с такой фамилией в «Бархатной книге» и «Общем гербовнике» нет. Так что предки Усминских — скорее всего, ремесленники или крестьяне, жившие в местечке с «кожаным» названием, а фамилию получили по месту жительства, когда понадобилось закрепить фамильное имя за целым родом.