Фамилия Урминская образована от прозвища Урминский. Оно же, скорее всего, восходит к названию села Урмы (ныне - Роща), которое располагалось в Кунгурском уезде Пермской губернии. Известно, что оно было основано в 1552 году татарами, обосновавшимися после разгрома Казанского царства на реке Волге. Сам топоним, предположительно, происходит от татарского слова «урман», то есть «глухой, непроходимый лес». Не исключено также, что прозвище Урминский ведет свое начало от названия реки Урми, протекающей в Хабаровском крае. Гидроним, возможно, этимологически связан с эвенкийским словом «урэми», которое переводится как «древний хребет». Таким образом, вполне вероятно, что основатель рода Урминских родился и жил в течение некоторого времени в селе Урмы или на берегу реки Урми.