Фамилия Усорьев — редкая и неочевидная с точки зрения корня. В ней нет привычного «профессионального» суффикса -ов, указывающего на сына по отцу (как в Кузнецове), но есть суффикс -ев, который присоединяется к основам на мягкий согласный или -й. Формально Усорьев — это притяжательное прилагательное: «чей?» — Усорьев, то есть сын или потомок человека по прозвищу Усорь.

Что такое «усорь»? Современный русский язык такого слова не знает. Самая вероятная версия — диалектное или устаревшее прозвище, связанное с рыбой. В северных и сибирских говорах «усорь» — это местное название мелкой рыбы, похожей на пескаря или бычка (ср. «усорец» в архангельских говорах). Прозвище Усорь могли дать рыбаку, торговцу рыбой или человеку с внешним сходством — например, с узким, вытянутым лицом и маленькими глазами, как у рыбёшки. Такие прозвища по названиям рыб (Ершов, Окунев, Карасёв) — обычное дело для русской ономастики, но Усорьев стоит в этом ряду особняком из-за редкости корня.

Менее правдоподобная, но возможная гипотеза — связь с глаголом «усорить» (сорить, мусорить) или существительным «усор» (сор, отходы). В этом случае прозвище Усорь могло относиться к неаккуратному, неряшливому человеку. Однако фамилии с корнем сор- обычно дают Соров, Сорьев, а форма Усорьев с приставкой у- нетипична для такого значения. Поэтому рыба — более надёжная версия.

Географически фамилия Усорьев встречается крайне редко, в основном на Русском Севере и в Сибири — в зоне распространения архангельских и вологодских говоров, где слово «усорь» было в ходу. Это косвенно подтверждает «рыбную» версию: в центральных областях России такого прозвища просто не знали, и фамилия там не возникла.

Сословно Усорьевы, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми. Среди дворянских родов такая фамилия не фиксируется. По модели образования она типична для непривилегированных слоёв, где прозвища давались по бытовым, природным или промысловым признакам.

В написании фамилии возможна путаница: вариант «Усорев» (без мягкого знака) тоже встречается, но это, вероятно, результат упрощения при записи. Исходная форма — именно Усорьев, с сохранением мягкости корня, как в фамилиях Окунев или Карасев.