Фамилия Усоев — редкий случай, когда основа, скорее всего, напрямую связана с тюркским словом «ус» (ус — «мастер, искусник, ремесленник»). В казахском, башкирском и татарском языках «ус» означает «мастер своего дела», «умелец». Соответственно, прозвище Усой могли дать человеку, который славился ловкостью рук или каким-то ремеслом — кузнечным, столярным или ювелирным. Фамилия образована по русской модели: к основе Усой (или Ус) добавили патронимический суффикс -ев (вместо более привычного -ов, так как основа заканчивается на мягкий согласный или йот). В документах XIX века встречаются варианты написания Усаев и Усоев, что указывает на разное произношение в говорах: где-то говорили «Усой», где-то — «Усай».

Менее вероятная, но возможная версия — связь с именем Усман (османское Усман, татарское Госман). В таком случае Усой — это усечённая, обиходная форма имени, а Усоев — «сын Усоя». Однако в пользу первой версии говорит то, что фамилия Усоев распространена в основном в среде казанских татар и башкир, где тюркское слово «ус» — живое и употребительное. Встречается она и у русских, но в тех же регионах Поволжья и Приуралья, где веками шло смешение культур.

С географией всё прозрачно: основная масса Усоевых — из Башкортостана, Татарстана, Оренбургской и Челябинской областей. В дореволюционных метрических книгах фамилия фиксируется в сёлах с татарским и башкирским населением. Социальный состав — в основном крестьяне и мещане, никаких дворянских родов с такой фамилией не известно. Фамилия не слишком частотная, поэтому её носители, скорее всего, приходятся друг другу дальними родственниками или однофамильцами из одного региона.