Фамилия Усов образована от прозвища Ус, которое мог получить человек с пышными усами. Так, из письменных источников известны боярин Иван Федорович Ус Товарков-Пушкин (1471—1484 гг), Яков Усов, казнённый в 1570 году в новгородском погроме, новгородские помещики Усовы (конец XV века и позже). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ус, со временем получил фамилию Усов.