Фамилия Усоева образована от прозвища Усой, которое восходит к диалектному нарицательному «усой» - так во владимирских говорах называют рожон или копыл. Рожон — это «железный или деревянный крюк для дерганья из скирды соломы или сена», а копыл - «короткий брусок, вставленный в полозья и служащий опорой для кузова саней». Так, родоначальник Усоевых мог заниматься уборкой сена, либо изготовлением копыл. Не исключено также, что он мог быть кучером. Однако, следует учесть то, что в архангельских говорах «усой» - это репная похлебка. В этом случае так могли прозвать либо любителя такого блюда, либо бедного человека, который не мог себе позволить правильно и разнообразно питаться. Менее вероятно, что фамилия Усоева произошла от гидронима Уса. Уса — это река в Республике Коми, правый приток реки Печора, крупнейший приток этой реки. Название реки имеет финно-угорское происхождение, в формах «Уса», «Укса» неоднократно встречается в гидронимии Севера Европейской части России. Предположительно в переводе на русский язык означает «приток». Уса образуется слиянием Большой Усы и Малой Усы, начинающихся на склонах Полярного Урала. Малая Уса — река с быстрым течением и большим количеством порогов, популярна у водных туристов, Большая Уса в среднем течении практически не проходима. На самой Усе порогов нет, только быстрины и перекаты в верхнем течении. Берега в верховьях высокие, скалистые; в среднем и нижнем течении, в основном, низменные и сильно заболоченные. В этом случае можно предположить, что предок обладательницы фамилии Усоева жил в долине этой реки.