Фамилия Усоева звучит как притяжательное прилагательное, отвечающее на вопрос «чья?», и указывает на родство с человеком по прозвищу Усой. Это типичная русская модель образования фамилий через суффикс -ев, который добавляется к основам на мягкий согласный или -й. В данном случае основа — «Усой», поэтому мы имеем форму Усоев, а женский вариант — Усоева.

Разбирая прозвище Усой, мы упираемся в диалектное слово «усой», которое во владимирских говорах означало «рожон» или «копыл». Рожон — это железный или деревянный крюк, которым дергали солому или сено из скирды. Копыл — короткий брусок, вставленный в полозья саней и служащий опорой для кузова. Отсюда вырисовывается образ родоначальника Усоевых: он мог заниматься уборкой сена, быть мастером по изготовлению копылов или, что тоже правдоподобно, работать кучером, поскольку копыл — деталь именно саней, а не телеги.

Однако у слова «усой» есть и другое значение, зафиксированное в архангельских говорах. Там так называли репную похлебку. В этом случае прозвище Усой могло закрепиться за любителем этого блюда или, что более вероятно, за бедняком, чей скудный стол состоял в основном из репы. Такое прозвище — не насмешка, а скорее бытовая характеристика, которая в те времена не считалась оскорбительной.

Существует и менее вероятная версия, связывающая фамилию с гидронимом Уса. Так называется река в Республике Коми, правый и крупнейший приток Печоры. Название имеет финно-угорские корни и предположительно переводится как «приток». Подобные формы — Уса, Укса — нередко встречаются в гидронимии Севера Европейской части России. Если придерживаться этой версии, предок Усоевых мог жить в долине этой реки. Но здесь есть слабое место: от названия реки Уса фамилия образовалась бы скорее как Усин или Усов, а форма Усоев требует именно прозвища Усой.

География бытования фамилии сегодня не ограничивается Владимирской или Архангельской областями, но диалектная основа прозвища все же указывает на северное или центральное происхождение рода. Версия с рекой Усой выглядит привлекательной из-за красивого звучания, но лингвистически она проигрывает: слишком далеко от гидронима до суффиксальной модели с -ев. К тому же, чтобы назвать человека «Усой» по реке, нужно было бы использовать другую словообразовательную схему.

Таким образом, наиболее убедительной остается версия о прозвище, связанном с сельским трудом — сенокосом или санным делом. Родоначальник Усоевых, скорее всего, был человеком, хорошо знавшим крестьянский быт: либо он работал с сеном, либо делал сани, либо управлял лошадьми. Менее вероятный, но возможный вариант — прозвище по еде, которое закрепилось за неприхотливым в пище человеком.