Фамилия Усоцкая — женская форма фамилии Усоцкий. Её основа — топоним, то есть название места, откуда был родом первый носитель. Суффикс -ск- в русских фамилиях традиционно указывает на связь с географическим объектом: селом, деревней или урочищем. Так образовывали фамилии дворянские (по владениям) и те, что давали по месту рождения или жительства простым людям.

Корень «Ус-» в названиях поселений встречается в разных регионах. Наиболее вероятная версия — происхождение от реки Уса или населённого пункта с похожим именем (например, Уса, Усово, Устье). Реки с названием Уса есть в бассейне Волги, Днепра и на Урале. В таком случае предок носителя фамилии был «усским» — то есть выходцем с берегов этой реки или из села Усы. Менее распространённая гипотеза связывает основу с диалектным словом «ус» (усы), но для фамилии на -ский это маловероятно: прозвища обычно давали с суффиксами -ов/-ев, -ин.

Встречается фамилия в западных и центральных областях России, а также в Беларуси и на Украине, что подтверждает её «географическое» происхождение: на этих землях много топонимов с корнем «ус». Сословно Усоцкие могли быть как мещанами или крестьянами, так и мелкими дворянами, получившими фамилию по названию поместья. Точных данных о знаменитых носителях в открытых источниках нет, что типично для фамилий, не попавших в энциклопедии.

Таким образом, фамилия Усоцкая — это «указатель на малую родину». Кем бы ни были предки, их объединяло одно: они жили у реки Усы или в селе с похожим именем.