Фамилия Усацкая — женская форма фамилии Усацкий, и её разумнее всего рассматривать в мужском варианте, чтобы понять корень. Это типичная фамилия-прилагательное, образованная с помощью суффикса -цк-, который в русской ономастике чаще всего указывает на географическое происхождение: так называли человека по названию местности, откуда он родом. Модель простая: название села или города плюс суффикс «-цкий» давали ответ на вопрос «откуда?» или «чей?».

Основа фамилии — «Ус-». Здесь возможны две основные версии, и обе имеют право на существование, хотя первая выглядит убедительнее. Первая: топонимическая. В России и на Украине существовали и существуют небольшие населённые пункты с корнем «Ус-» — например, река Уса, село Усаты, деревня Уса. Человек, переехавший из такого места, получал прозвище «Усацкий» — то есть «пришедший с Усы» или «из Усатов». Вторая версия: прозвищная. От слова «ус» или «усатый». В таком случае «Усацкий» могло быть прозвищем человека с пышными усами, а суффикс «-цк-» здесь необычен — он скорее свойственен дворянским или шляхетским фамилиям, чем крестьянским прозвищам. Поэтому версия с прозвищем менее вероятна: для простого усатого человека скорее дали бы фамилию Усов или Усачёв, а не Усацкий.

Суффикс «-цкий» в русских фамилиях — маркер либо польского влияния (шляхетские фамилии), либо принадлежности к духовенству (семинарские фамилии), либо просто указание на выходца из определённого места. Учитывая, что фамилия Усацкая не выглядит искусственной семинарской (как Преображенский или Рождественский), скорее всего, перед нами потомок человека, которого записали по названию его малой родины. Фамилия не слишком распространена, встречается в центральных и южных областях России, а также на Украине — что косвенно подтверждает топонимическую версию.

Сословно носители фамилии Усацкий/Усацкая могли быть как крестьянами, так и мещанами или казаками — суффикс не даёт однозначной привязки к дворянству. В документах XIX века эта фамилия изредка встречается среди однодворцев (особая категория южнорусских крестьян), что тоже говорит в пользу географического корня: однодворцев часто записывали по месту прежнего жительства.