Фамилия Усоцкий — редкий пример, где географическая привязка почти наверняка перевешивает прозвищную. Типичный суффикс -ский указывает на дворянское или шляхетское происхождение, но чаще всего — на связь с местом: так называли человека, владевшего имением или жившего в населённом пункте с похожим названием. В данном случае основа — «Ус-» или «Усо-», искать её нужно в топонимике.

Наиболее вероятная версия — происхождение от названия деревни или усадьбы Усо, Уса, Усово или Усоцк. Такие топонимы встречаются в западных регионах бывшей Речи Посполитой — на территории современной Беларуси, Украины и восточной Польши. Например, деревня Усоцк существует в Брестской области, а Усово — распространённое название в России и Беларуси. Фамилия Усоцкий, скорее всего, закрепилась за выходцем из одного из таких мест: «Усоцкий» буквально означало «тот, кто из Усоцка» или «владелец Усова».

Менее убедительна, но возможна связь с прозвищем Ус (от слова «ус»). В этом случае Усоцкий могло образоваться через патронимический суффикс -ов- с последующей полонизацией: Усов → Усовский → Усоцкий. Однако такая цепочка искусственна: для прозвищных фамилий типичнее суффиксы -ов/-ев, а не -ский, если только носитель не принадлежал к шляхте, где -ский добавляли для «благородного» звучания. Прямых доказательств этой версии нет.

Суффикс -ский в фамилии Усоцкий — маркер не только географии, но и социального статуса. В XVI–XVIII веках такие фамилии чаще всего носили мелкопоместные дворяне (шляхта) или люди, получившие земельный надел. Если предки Усоцких были крестьянами, то фамилия могла закрепиться за ними уже после отмены крепостного права, по названию родной деревни.

Встречаемость фамилии сегодня невысокая. Основные очаги — Беларусь, запад России и Украина. В России Усоцкие чаще всего фиксируются в Смоленской, Брянской и Псковской областях — то есть там, где исторически проходили границы с Великим княжеством Литовским. Это косвенно подтверждает версию о западном, литовско-русском корне фамилии.

Однокоренные фамилии — Усов, Усовский, Усцов, Усенко — помогают понять, что основа «ус» в русской ономастике многозначна: от прозвища до названия реки или урочища. Но для Усоцкого именно топонимическая версия остаётся основной и наиболее логичной.