Фамилия Устемиров образована от распространённого у мусульман имени Устемир, которое в переводе с древнетюркского означает «расти крепким, как железо». Имена с компонентом «тимер» («темир») встречаются на Востоке довольно часто. Такие имена, как правило содержат в себе пожелание ребёнку стать физически сильным, способным устоять в битве с врагом, легко переносить трудности. Согласно другой версии, фамилия Устемиров образована от имени Узтемир, которое образовано путём присоединения к древнетюркскому слову «уз» ( «душа», «мой собственный, родной») слова «темир» («тимер») - «железо». (от имени вост.) Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Устемиров способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими.