Фамилия Усцова — женская форма фамилии Усцов, которая образована от прозвища или нецерковного имени Усец. Основа здесь — древнерусское слово «ус» в значении «усы». Суффикс -ец указывал на человека по характерному признаку: Усец — буквально «усатый», «обладатель заметных усов». Такие прозвища давали без иронии, скорее как простую примету внешности, и они легко закреплялись в крестьянской среде.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий: прозвище на -ец → фамилия на -ов (Усцов). Суффикс -ов присоединялся к основам, оканчивающимся на согласный, и указывал на принадлежность: «сын Усца» или «из семьи Усца». Встречаются и параллельные варианты — Усатов, Усов, Усачев, но Усцов отличается именно формантом -ец, который реже встречается в фамилиях от внешних признаков. Это делает фамилию более редкой по сравнению с массовыми Усовыми.

Географически фамилия Усцов и Усцова тяготеет к северным и центральным областям России — Вологодчине, Костромской, Ярославской и Архангельской губерниям. В переписных книгах XVI–XVII веков встречаются крестьяне и посадские люди с прозвищем Усец, что подтверждает её древнее бытование именно в этих регионах. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано — это однозначно крестьянская или мещанская фамилия, возникшая в среде, где внешние прозвища были основной формой идентификации.

Итак, предки носительницы фамилии Усцова — скорее всего, крестьяне или ремесленники из северной или центральной России, получившие прозвище за густые или необычные усы. Фамилия не имеет отношения к каким-либо иноязычным корням или географическим названиям — она чисто русская, описательная и очень конкретная.