Фамилия Ваоинурова — один из тех редких случаев, когда написание почти полностью скрывает исходное слово, от которого она образована. С первого взгляда кажется, что перед нами что-то искусственное или иноязычное, но на самом деле фамилия сложилась на русской почве, и ключ к ней — в диалектном произношении и нестандартной записи.

Основа фамилии — слово «воин». Однако в некоторых говорах, особенно северных и сибирских, звук «о» в начале слова мог произноситься как «уо» — так называемый дифтонг, характерный для окающих говоров. Фонетически это выглядело как «уоин», а при записи малограмотными писцами или при переписи населения XIX века это могли зафиксировать как «Ваоин». Отсюда и исходная форма: Ваоинуров. Суффикс «-уров» встречается реже, чем стандартное «-ов», и мог возникнуть под влиянием местных говоров (например, в архангельских или вологодских землях) либо как вариант написания отчества от прозвища Ваоин — сын Ваоина.

Таким образом, Ваоинурова — женская форма от мужской фамилии Ваоинуров, а та, в свою очередь, означает «сын (потомок) Ваоина», где Ваоин — просторечная или диалектная форма имени или прозвища Воин. В древнерусской традиции имя Воин было нередким: его давали с пожеланием, чтобы мальчик вырос защитником. Позже оно стало прозвищем для храброго или драчливого человека. Фамилии на «-уров» в целом немногочисленны, и их часто путают с тюркскими, но в данном случае корень славянский, и географически фамилия Ваоинуров могла бытовать в тех же регионах, где встречаются фамилии Воинов, Воинков, Воинуков — в Вологодской, Архангельской, Костромской губерниях.

Современное написание с двумя гласными подряд «ао» — результат исторической фиксации на слух, и оно уникально: ни в одном из доступных списков русских фамилий не зафиксировано точного аналога. Это значит, что носители фамилии Ваоинурова, скорее всего, происходят из одной небольшой локальной группы, где произношение закрепилось в документах именно так. Если искать предков, стоит обратить внимание на метрические книги северных уездов, где встречаются записи с похожим чередованием гласных — например, «Ваинов» вместо «Воинова».