Фамилия Василицкий происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Василицкий происходит от канонического мужского личного имени Василий. Само имя образовано от греческого слова «basileus», что означает «властитель, царь». Однако более вероятно, что в основе фамилии лежит название населенного пункта Васильцово. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Василицкий, со временем получил фамилию Василицкий. О точном месте и времени возникновения фамилии Василицкий в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Василицкий представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.