Фамилия Ваторопина происходит от прозвища Ваторопа, что в тверском диалекте означает «второпях», «в спешке». Вероятно, такое прозвище могли дать активному, возможно, суетливому человеку, торопыге. Самые ранние документальные свидетельства о прозвище Ваторопа, датированные 1490 годом, встречаются в «Онамастиконе» Веселовского в связи с упоминанием о новгородском крестьянине Ваторопе. Кроме того, известно о тверских служилых землевладельцах Ваторопиных, живших в XVI - XVII веках. Из знаменитых людей фамилию Ваторопин носит социолог, специалист по культуре модернизма и постмодернизма Александр Сергеевич Ваторопин. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Ваторопа, со временем получил фамилию Ваторопина. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Ваторопиных можно лишь на основании генеалогических исследований.