Фамилия Вайтаускас — типичный пример балтийской фамилии, образованной по литовской или латышской модели. Её основа та же, что и у славянских фамилий Войтович, Войтовский или Войтик, но оформлена она по-своему: с помощью суффикса -аускас (литовский) или -аускис. Если убрать это окончание, остаётся корень Вайт-.

Этот корень восходит к слову «войт» — так в Речи Посполитой называли главу городского самоуправления. Должность войта появилась в городах с магдебургским правом (XV–XVIII века) и была распространена на территории современных Беларуси, Литвы, Польши и Украины. Войта сначала назначали, потом стали выбирать из зажиточных горожан. Он управлял городским имуществом, собирал часть налогов и судебных пошлин, вершил суд вместе с присяжными (лавой). Влияние войта распространялось и на городской совет, хотя тот мог его ограничивать.

На украинских землях войта утверждал гетман, а в сёлах Левобережной и Слободской Украины войта (там его называли ещё старостой) избирала община. Сельская должность просуществовала до XVIII века, городская — до упразднения магдебургского права в начале XIX века. Позже, в Галиции в составе Австро-Венгрии, войт возглавлял сельскую общину, а в межвоенной Польше (1921–1939) так называли руководителя гмины — самой мелкой административной единицы.

Таким образом, предок носителя фамилии Вайтаускас мог быть либо городским войтом в одном из литовских или белорусских городов, либо сельским старостой. Фамилия закрепилась в форме, характерной для балтийского именослова, — с окончанием, указывающим на принадлежность или происхождение. Встречается она преимущественно в Литве и среди литовской диаспоры.