Фамилия Веневский происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Веневский восходит к названию города Венёв, расположенного в Тульской области. Скорее всего, предок обладателя этой фамилии был жителем этого города, за что и получил прозвище Веневский. Сам же топоним, вероятно, свидетельствуют о присутствии здесь славянского племени, известного из истории под названием венеды. О точном месте и времени возникновения фамилии Веневский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Веневский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.