Фамилия Венцлавский — типичный пример фамилии, образованной по польской модели с суффиксом -ский. В основе лежит географическое название: Венцлав (польск. Więcław) — так в Польше и на западе современной Украины называли несколько поселений. Суффикс -ский указывал на принадлежность к месту или владение им. Первым носителем фамилии был, скорее всего, шляхтич, владевший имением Венцлав или выходец оттуда. Форма на -ский закрепилась за польской знатью, а затем, после разделов Речи Посполитой, перешла и к крестьянам, получившим фамилию по названию деревни.

Корень фамилии восходит к личному имени Венцеслав (чешск. Václav, польск. Więcesław, Więcław) — славянскому двусоставному имени со значением «больше славный» или «более славный». В польском языке звук «ę» (носовое «е») со временем мог переходить в «ен» или «он», отсюда варианты написания: Венцлавский, Венцлавски, Вонцлавский. В русской передаче носовой звук утратился, и фамилия закрепилась в форме Венцлавский. Интересно, что в украинских говорах встречается вариант Венцлавський, что выдает региональное произношение.

В России фамилия встречается нечасто. Большая часть носителей сосредоточена на западе страны — в Смоленской, Брянской, Псковской областях, а также в Беларуси. Это объясняется историей: после присоединения западнорусских земель к Российской империи польские фамилии на -ский стали массово вносить в ревизские сказки, не меняя окончания. В отличие от великорусских фамилий на -ов/-ев, Венцлавский почти не получил варианта Венцлавов — польская форма сохранилась в документах.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Венцлавский стоит в одном ряду с Венцкевичем, Венцковским, Венцелем. Все они восходят к тому же имени Венцеслав или его краткой форме Венцек. Разница лишь в суффиксах: -евич указывает на отчество («сын Венцека»), -овский — на происхождение из Венцкова, а -ский — на владение Венцлавом. Таким образом, Венцлавский — самая «географическая» из этой группы, напрямую связанная с конкретным местом.

В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» эта фамилия не упоминается, что косвенно подтверждает её польское, а не исконно русское происхождение. В польских ономастиконах, например в работах К. Рымута, фамилия Więcławski фиксируется с XVI века. Первые упоминания в метриках относятся к Мазовии и Малой Польше. В Российской империи носители фамилии встречаются среди мелкопоместной шляхты Витебской и Минской губерний.