Фамилия Воетковская — яркий пример того, как географическое название превратилось в родовое имя. Её основа — топоним Воетково (или Воетков), название населённого пункта, откуда был родом основатель фамилии. Такие фамилии на «-ский/-цкий» в старину давали дворянам по названию их вотчины или поместья, но с XIX века они широко распространились и среди духовенства, и среди крестьян, переселившихся из одной деревни в другую. Поэтому предок носительницы этой фамилии мог быть как мелкопоместным дворянином, владевшим деревней Воетково, так и простым крестьянином, которого записали по месту прежнего жительства.

Сам топоним Воетково, скорее всего, образован от прозвища или некалендарного имени Воетко. Это уменьшительная форма от «вой» — воин, боец, либо от глагола «выть» (в значении «кричать, издавать громкий звук»). В древнерусской антропонимии имя Вои (или Вой) фиксируется как охранительное: родители могли назвать так ребёнка, чтобы злые духи «побоялись» воинственного духа. Суффикс «-ко» в основе — типичный для украинских, белорусских и южнорусских прозвищных имён (как Петрусько, Ивашко). Таким образом, Воетко — это «маленький воин» или «крикун», а Воетковский — человек из поместья или села, названного в честь этого прозвища.

Фамилия редкая. Встречается в основном в западнорусских и белорусских регионах, что подтверждает связь с польско-литовской традицией образования фамилий на «-ский». В документах XIX века можно найти следы Воетковских среди мелкой шляхты Смоленской и Витебской губерний. Известных носителей с общероссийской славой нет, но сама фамилия сохраняет память о древнем прозвище, уходящем корнями в эпоху, когда «воем» называли и дружинника, и просто горластого мужика на торгу.