Фамилия Воецкий образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Воецкий послужило славянское имя Воец. Фамилия Воецкий образована от славянского мужского имени Воец, которое означает «победитель воинов». Вероятно, нарекая ребенка таким именем, родители желали, чтобы их сын вырос смелым, сильным, крепким мужчиной. Согласно другой версии, фамилия Воецкий образована от аналогичного прозвища, которым нарекли военного деятеля. Тогда она относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности предка. Суффикс –цкий может указывать на украинское, белорусское или польское происхождение фамилии Воецкий. Воецкие - русский дворянский род, ведущий начало от Алексея Воецкого, верстанного поместьем в 1624 г. Записан в VI части родословных книг Казанской, Симбирской, Оренбургской и Уфимской губерний. О точном месте и времени возникновения фамилии Воецкий в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Воецкий представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.