Фамилия Воинский относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от личного прозвища. Так, фамилия Воинский ведет свое начало от прозвища Воин. Прозвище Воин мог получить человек, который был бойцом, солдатом. Согласно другой, менее вероятной гипотезе, фамилия восходит к имени Воин. Суффикс -ский (-ская) дополнительно указывает на украинское происхождение фамилии Воинский. Позже прозвище Воин, изначально присоединенное к наследственному имени, полностью заменило его как в повседневной жизни, так и в официальных документах. В результате чего это прозвище стало основой для фамилии Воинский. О точном месте и времени возникновения фамилии Воинский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Воинский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.