Фамилия Вороков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Вороков образована от прозвища Ворок, которое восходит к аналогичному нарицательному, имеющему значение «преграда с сетями, устанавливаемая поперек реки для ловли рыбы». Так, предок обладателя фамилии Вороков мог быть рыболовом, либо торговцем рыболовных снастей. Согласно другой версии, прозвище Ворок образовано от глагола «варять» - «предварять, предостерегать, оберегать». В этом случае так могли прозвать осторожного, рассудительного человека, который мог поделиться с другими хорошим советом, направить их на путь истинный. Существует гипотеза, по которой прозвище Ворок восходит к нарицательному «вор» - «мошенник, плут, тот, кто присваивает себе чужое». Тогда оно выполняло так называемую «охранительную» функцию и использовалось в качестве оберега. В данном случае, надеясь иметь честного и правдивого мальчика, родители назвали его Ворком. О точном месте и времени возникновения фамилии Вороков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Вороков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.