Фамилия Ворокшанцев — редкая и морфологически прозрачная, но с неочевидной основой. Она образована по продуктивной модели: корень + суффикс -ан- (или -ан- + -ец-) + фамильный суффикс -ев. Суффикс -ан- в русских фамилиях часто указывает на принадлежность к чему-либо или на характерный признак («бородан» — бородатый, «горлан» — горластый), а -ец (в сочетании -ан-ец) — на жителя местности или выходца из определённого места. Таким образом, Ворокшанцев — это «сын Ворокшанца», то есть человека, которого прозвали или назвали по месту жительства.

Ключевой вопрос — что такое «Ворокша» или «Ворокшан»? Наиболее правдоподобная версия связывает основу с топонимом. В русском языке есть ряд названий с корнем «ворок-», например, река Ворокша (приток Клязьмы) — это гидроним финно-угорского происхождения, где «-кша» (или «-кса») означает «вода, река». Житель берегов такой реки или выходец из деревни Ворокша (селения с таким названием известны в Ивановской и Костромской областях) получал прозвище Ворокша, а его потомок — фамилию Ворокшан (с уменьшительным или прозвищным суффиксом -ан) и затем Ворокшанцев. Вариант с прозвищем от диалектного слова «ворок» (куча, ворох, груда) менее вероятен: суффикс -ш- в таком случае нехарактерен для образования прозвищ от существительных (скорее было бы «Вороков» или «Ворохов»).

Географически фамилия тяготеет к центральным регионам России, особенно к Владимирской и Ивановской областям, где протекает Ворокша. Встречаемость крайне низкая: по данным открытых источников, носителей насчитывается не более нескольких десятков человек, что подтверждает её локальное, «гнездовое» происхождение. Сословно фамилия, скорее всего, крестьянская или мещанская — типичная для русской деревни, где прозвище по реке или селу закреплялось за целым родом.

В написании возможны варианты через «а» (Варакшанцев), но это уже другая фамилия, образованная от реки Варакша (приток Волги в Ярославской области). Фонетическая близость этих гидронимов (Ворокша и Варакша) иногда приводит к путанице, но для Ворокшанцев исходная точка — именно форма с «о» в первом слоге, что подтверждается и написанием в метрических книгах XIX века.