Фамилия Восстепаненко — редкий случай, когда прозвище или мирское имя закрепилось в форме, сохранившей целую глагольную конструкцию. В основе лежит повелительное наклонение глагола «восстать» (в старом значении — встать, подняться, воспротивиться) плюс имя собственное Степан. Получается «Восстань, Степан» — типичный для украинской и южнорусской традиции способ образования фамилий из целых фраз, часто с оттенком пожелания или насмешки.

Суффикс -енко — один из самых распространённых в Украине, он указывает на происхождение по отцу или принадлежность к роду («маленький Степан», «сын того, кого звали Восстепан»). Такие фамилии массово формировались в XVI–XVII веках среди казачества и крестьянства, когда человеку могли дать уличное прозвище по яркой черте или случаю, а потом оно закреплялось за детьми.

Ударение, скорее всего, падает на последний слог: Восстепанéнко. Написание с удвоенной «с» (Восстепаненко, а не Восьстепаненко или Востепаненко) подтверждает, что перед нами именно слияние предлога/частицы «вос» с глаголом «стать» и именем. Встречаются варианты Восстепаненко, Восьстепаненко, но исходная форма — самая архаичная.

Географически фамилия тяготеет к центральной и восточной Украине, где были сильны традиции прозвищ-фраз (ср. Убийвовк, Покатигорошек, Забейворота). Носители, по всей видимости, происходили из казачьих или посполитых родов, не имевших дворянских привилегий, — такие фамилии редко встречаются у шляхты.

В ономастических справочниках (например, у Б. Унбегауна) подобные конструкции выделяют в особый тип «фамилий из повелительных предложений». Восстепаненко стоит в одном ряду с менее редкими Перебейнос, Непейвода, Вернигора, но сохраняет уникальную деталь: имя Степан здесь не просто дополнение, а адресат команды. Это может указывать на конкретного предка по имени Степан, которому в шутку или всерьёз сказали: «Восстань, Степан!» — возможно, в минуту опасности или как призыв к действию.