Фамилия Войцековская — женская форма польской или украинской фамилии Войцековский (Wojciechowski). Её основа — личное имя Войцех (Wojciech), которое состоит из двух корней: woj- (воин) и ciech- (радость, утеха). В буквальном переводе Войцех означает «радость воина» или «утешитель в бою». Это имя известно в Польше с X века: его носил святой Адальберт Пражский, в крещении получивший имя Войцех. Фамилия Войцековский образована по типичной для польской шляхты модели: к имени добавили суффикс -овский (и его вариант -евский), который указывал на принадлежность к роду или владение землёй. Так, Войцековский — буквально «потомок Войцеха» или «человек из поместья Войцеха».

Написание Войцековская (с буквой «е» после «ц») — результат адаптации польского Wojciechowska к русской графике. В польском языке сочетание ie передаёт звук [е] после мягкого согласного, а в русском его записали как «е» без смягчения предыдущей буквы «ц». Встречаются и другие варианты: Войцеховская, Войцеховская, Войтцеховская — все они восходят к тому же корню, но различаются степенью русификации.

Географически фамилия Войцековская распространена в основном в западных регионах России, на Украине и в Беларуси — территориях, исторически связанных с Речью Посполитой. Носители фамилии, скорее всего, происходят из мелкопоместной шляхты или зажиточных крестьян, получивших фамилию по имени основателя рода. В XIX веке, после разделов Польши, многие Войцековские переселились в центральные губернии Российской империи, где фамилия закрепилась в документах.

Примечательно, что фамилия Войцековская — одна из немногих, где суффикс -овский сохранил чёткую связь с личным именем, а не с топонимом (названием села). В польской ономастике это редкий случай: обычно фамилии на -овский указывают на место жительства, а здесь — на прямое родство. Это делает Войцековских «именной» ветвью среди множества «географических» фамилий того же типа.